Entre sus antepasados se encuentra Rodrigo Duque Alemán, escultor y tallista de las sillerías de la catedral de Plasencia, curiosamente se cuenta que Rodrigo murió al intentar volar desde lo alto de la torre de la catedral de Plasencia con unas alas que él mismo se había construido
Pedro Duque se licenció en 1986 en la E.T.S.I. Aeronáuticos de la Universidad Politécnica de Madrid, siendo el segundo de su promoción, a pesar de tener nota media de 10.
En 1992, fue seleccionado en uno de los concursos que ha realizado la ESA para buscar personas que puedan desarrollar la labor de astronauta.
Ha sido entrenado en la Ciudad de las Estrellas de Moscú (Rusia) y en Estados Unidos. Su primera misión espacial fue la STS-95 del transbordador espacial Discovery, entre octubre y noviembre de 1998, de nueve días de duración, durante la cual supervisó el módulo experimental de la ESA. En octubre de 2003, Duque participó en otro viaje, en el cual fue lanzado en una nave Soyuz TMA, realizando la labor de ingeniero de vuelo y visitando la Estación Espacial Internacional durante diez días para la realización de la Misión Cervantes.
En el año 2006 fue nombrado director general de Deimos Imaging, S.L., una empresa situada en el Parque Tecnológico de Boecillo (Valladolid) que el 29 de julio de 2009 puso en órbita el primer satélite español de observación de la Tierra que permite mejorar el uso de la tierra en agricultura, avanzar en la detección y el control de incendios, y velar por la salud de los bosques.
En octubre de 2011 Duque retornó a la Agencia Espacial Europea después de su excedencia. Ha retomado su puesto de Astronauta y actualmente lidera la Oficina de Operaciones de Vuelo, con responsabilidad sobre las actividades europeas en la Estación Espacial Internacional.
Honores especiales
- En febrero de 1999 recibió la Gran Cruz al Mérito Aeronáutico, impuesta por Juan Carlos I, rey de España.
- En octubre de 1999, Pedro Duque recibió el Premio Príncipe de Asturias de Cooperación Internacional junto con los astronautas Chiaki Mukai, John Glenn y Valery Polyakov. El premio les fue concedido por haber sido considerados representantes de los artífices de la cooperación internacional en la exploración pacífica del espacio.
- En octubre de 2005 es nombrado Doctor Honoris Causa por la Universidad Politécnica de Valencia
- En mayo de 2011 recibió la medalla de la Federación Rusa Por los méritos en la Exploración del Espacio.
- En abril de 2013 es nombrado Doctor Honoris Causa por la Universidad Europea de Madrid.
- En junio de 2016 es nombrado Doctor Honoris Causa por la UNED.
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